Udtrykket "drone" har eksisteret i over et århundrede og refererede oprindeligt til hanbier, hvis eneste formål var at parre sig med dronninger og derefter dø. I begyndelsen af det 20. århundrede blev udtrykket "drone" også vedtaget af militæret for at henvise til ubemandede luftfartøjer, der blev brugt til måløvelser. Disse tidlige droner var i det væsentlige fjernstyrede luftmål og havde ikke de sofistikerede autonome kapaciteter som nutidens droner.
Det var først i 2000'erne, at brugen af droner begyndte at eksplodere, drevet af fremskridt inden for teknologi, der gjorde det muligt at skabe mindre og mere overkommelige enheder. Sammen med denne vækst kom en ny forståelse af, hvad begrebet "drone" kunne betyde. I dag kan udtrykket referere til ethvert ubemandet luftfartøj, fra små legetøjsdroner til massive militærfly.
En af grundene til, at udtrykket "drone" har siddet så længe, er, at det er både iørefaldende og nemt at huske. Derudover har ordet "drone" visse konnotationer, der passer godt til teknologien. Droner ses ofte som værende autonome og effektive, ligesom arbejderne i en bikube.